Multi Task pada mikrokontroler STM32F103C8 dengan FreeRTOS STM32CubeMX

Real Time Operating System (RTOS), merupakan metode yang digunakan untuk menjalankan multi task atau thread pada mikrokontroler. Kali ini kita akan mempelajari penggunaan library FreeRTOS yang sudah disertakan di STM32CubeMX, sehingga lebih mudah dalam menggunakannya. Yang perlu disiapkan adalah : Blue Pill STM32F103C8T6 Led Breadboad Kabel Jumper ST-Link Programmer Pertama

Pemrograman STM32F103C8 USB Serial

Blue pill merupakan sebuah development board untuk mikrokontroler STM32F103C8T6, yang sudah terdapat port USB. Port USB ini dapat digunakan untuk berkomunikasi dengan komputer tanpa harus menggunakan USB to Serial adapter, karena mikrokontroler STM32F103C8xx sudah terdapat fitur USB Device. Port USB ini tersambung dengan pin PA12 (USB_DP) dan PA11 (USB_DM.). USB